Системы компьютерной радиографии

Катенёв Валентин Львович аватар
Не на сайте
Был на сайте: 6 лет 2 недели назад
Зарегистрирован: 22.03.2008 - 22:15
Публикации: 54876

Системы компьютерной радиографии

  1.Система компьютерной радиографии Point-of-Care СR 120

Принцип работы:

• Вместо кассеты с рентгеновской пленкой в кассетоприемник рентгенаппарата вставляется аналогичная по размерам кассета с запоминающим экраном многократного использования

• Производится съемка.

• Кассета с запоминающим экраном извлекается из кассетоприемника рентгенаппарата и вставляется в считыватель CR.

• Экран автоматически извлекается и изображение с экрана считывается лазерным лучом  в память CR (несколько секунд).

• Экран автоматически очищается от изображения (несколько секунд) и возвращается в кассету.

• Кассета с запоминающим экраном снова готова для экспозиции рентгеновскими лучами.

 

  • Больший динамический диапазон запоминающего экрана по сравнению с системой экран/пленка позволяет полностью избегать неинформативных снимков и снизить рентгенологическую нагрузку на пациентов.

  • Ресурс экранов – не менее 10 000 циклов

     

Система OREX является наиболее компактной системой на рынке, с одной стороны, отвечающей всем техническим требованиям к системам компьютерной радиографии  и, с другой стороны, характеризующаяся наибольшей прочностью и надежностью, что позволяет использовать ее даже в полевых условиях.

Преимущества системы компьютерной радиографии Point-of-Care

по сравнению с традиционной пленочной рентгенологией

q       Наиболее экономичный способ перевода аналогового рентгеновского исследования в цифровой стандарт.

q       Скорость работы с системой CR Point-of-Care значительно больше по сравнению с классической рентгенологией (кассета с усиливающим экраном - рентгеновская пленка), что позволяет наладить бесперебойную работу рентгеновского аппарата с меньшим количеством кассет с запоминающими экранами (повышение пропускной способности кабинета).

q       Большой динамический диапазон чувствительности системы позволяет как снизить дозы облучения, так и избежать повторных исследований.

q       Анализ изображения проводится с использованием мощного пакета программного обеспечения, дающего врачу универсальный и многофункциональный диагностический инструмент.

q       Возможность анализа на одном изображении объектов со значительно различающимися рентгеновскими плотностями.

q       Быстрый доступ врача диагноста к результатам рентгеновского обследования и данным архива цифровых снимков.

q       Интеграция результатов рентгенологических исследований в электронную историю болезни.

q       Возможность организации сеансов телемедицины.

 Технология работы системы

Рентгенлаборант вводит информацию о пациенте и проводимом обследовании в базу данных системы. Если пациент уже зарегистрирован в системе, то есть у пациента имеются сделанные ранее исследования, осуществляется поиск пациента в базе данных и повторного ввода демографической информации не требуется. В том случае, когда в учреждении имеется электронная регистратура, поддерживающая стандарт DICOM, программный модуль Point-of-Care OR-ACQUIRE MODALITY WORKLIST (опция) – обеспечивает получение "расписания приема пациентов", и рентгенлаборант выбирает нужного пациента из списка.

 

Кассеты с запоминающими экранами экспонируются в кассетоприемнике рентгеновского аппарата. Режимы съемки (kV и mAs) можно не менять.

 

 

Экспонированные кассеты вставляются в считыватель. Запоминающий экран автоматически извлекается из кассеты, лазерным лучом происходит считывание информации, с экрана стирается остаточное изображение, и он автоматически возвращается в кассету. После этого кассета снова готова к экспонированию.

 

Полный цикл составляет от 180 секунд (система ACL2 – 20 кассет в час) до 88 секунд (ACL4 – 40 кассет в час)

Данные со считывателя поступают на управляющий компьютер, а от туда на рабочую станцию врача – рентгенолога где проводится диагностический анализ изображения.

Результаты исследования могут быть напечатаны на пленке или записаны на компакт диск в формате DICOM.

 

Печать твердой копии (снимка) на принтер.

 

Сохранение архива изображений осуществляется на CD или DVD дисках, при этом информация о записанных изображениях и исследованиях сохраняется в структурированной базе данных системы.

На один диск DVD может быть записано до 4500 изображений.

Состав минимального комплекта:

Ø       Считыватель кассет
Производительность,
в зависимости от варианта исполнения – 20, 40, 75 кассет в час.
Вес –
40 кг. Размеры – 73,3х65,5х34см

Ø       Набор кассет с запоминающими экранами

Размеры кассет и разрешение экранов:

8х10”    (20x25см)         -           5,8 пар линий/мм

10х12”  (24х30см)         -           4,3 пары линий/мм

14х17”  (35х43см)         -           3,1 пар линий/мм

            Ресурс экрана – не менее 10 000 циклов.

Ø       Управляющий  компьютер – считыватель подключается по USB кабелю.

Минимальные технические требования к управляющему компьютеру: Pentium 4, 2,4 GHz, 1GB RAM, USB II port, Windows 2000 или Windows XP Professional. Возможно использование как стационарного компьютера, так и ноутбука (для конфигураций с мобильной тележкой).

Компьютер может быть приобретен пользователем (по предварительному согласованию с компанией «РентгенСнаб») в соответствии с указанной спецификацией.

Ø       Программное обеспечение

  1. Point-of-Care ONYX-RAD OR-ACQUIRE BASIC SOFTWARE - служит как для управления работой считывателя (соединение по USB кабелю) так и для диагностической работы с полученным изображением:

-         Управление базой данных исследований

-         Ввод демографических данных пациента

-         Визуализация изображений, сравнение исследований

-         Управление яркостью и контрастом, инверсия, масштабирование, поворот изображений

-         Измерения

-         Фильтрация, подчеркивание границ

-         Внесение графических и текстовых аннотаций на изображение

-         Запись изображений пациента на компакт диск в формате DICOM

-         Экспорт изображений по стандарту DICOM (Store SCU)

 

  1. Point-of-Care OR-ACQUIRE SMA#3 SOFTWARE - программное обеспечение ведения архива исследований на DVD.

 

Ø       Печать с управляющего компьютера и с любой рабочей станции врача.
на цифровую мультиформатную камеру
DV 8150 Кодак.
Форматы печати от 28х35 до 35х43.

 

Ø       Мобильная тележка Point-of-Care Z-CART для размещения считывателя и управляющего компьютера (поставляется по отдельному заказу).

 

Опциональное ПО

Для реализации дополнительных функций на компьютер могут

быть установлены следующие опции программного обеспечения:

 

1.       Point-of-Care OR-ACQUIRE DICOM IN SOFTWARE - расширенная поддержка стандарта DICOM – возможность приема и анализа изображений от различных диагностических устройств по протоколу DICOM (МР- и КТ-томографы, УЗИ и т.п.).

2.       Point-of-Care VIEWING WORKSTATION SOFTWARE - программное обеспечение диагностической станции врача для организации дополнительных рабочих мест

3.       Point-of-Care OR-ACQUIRE MODALITY WORKLIST - программное обеспечение для получения "расписания приема пациентов" по протоколу DICOM (при наличии электронной  регистратуры, поддерживающей DICOM)

4.       Point-of-Care CUSTOM PRINT SOFTWARE OPTION - расширенные возможности печати – создание и редактирование шаблонов печати, возможность интерактивной компоновки пленки

5.       Point-of-Care REMOTE PATIENT ENTRY SOFTWARE - программное обеспечение для удаленного ввода данных пациента

6.       Point-of-Care TELERAD SEND SOFTWARE (AK000660) - Программное обеспечение для приема изображений в режиме телерадиологии

7.       Point-of-Care TELERAD RECEIVE SOFTWARE (AK000661) - Программное обеспечение для передачи изображений в режиме телерадиологии

 

Система зарегистрирована в Федеральной службе по надзору в сфере здравоохранения и социального развития РФ – Регистрационное удостоверение ФС № 2006/27 от 16.01.2006.

 

Катенёв Валентин Львович аватар
Не на сайте
Был на сайте: 6 лет 2 недели назад
Зарегистрирован: 22.03.2008 - 22:15
Публикации: 54876

Системы компьютерной радиографии (FujiFilm)

FSR XG - 1

Система компьютерной радиографии FCR XG1 значительно упрощает получение цифрового рентгеновского изображения.

Особенности системы:
портативность системы позволяют расположить ее за пределами рентгенологического отделения, а совместимость с другими приборами - передать изображение в компьютер или на устройства печати;
передовая цифровая обработка изображения позволяет получить легко читаемое радиографическое изображение с высокими диагностическими возможностями;
широкий динамический диапазон захватывает большое количество диагностической информации;
автоматическая регулировка чувствительности минимизирует погрешности, связанные с вариацией в экспозиции, приводящей к изменению плотности изображения;
интегрированная консоль с сенсорным дисплеем идеальна для работы с сетевыми приложениями, такими как DICOM;
однокассетный считыватель с автоматической загрузкой позволяет оцифровывать до 85 изображений в час (18 х 24 см);
использование высококачественных плат изображения гарантирует получение изображений с высокой разрешающей способностью в наиболее сложных диагностических ситуациях;
параметры обработки изображений выбираются автоматически, в зависимости от исследуемой анатомической области.

 

 

Катенёв Валентин Львович аватар
Не на сайте
Был на сайте: 6 лет 2 недели назад
Зарегистрирован: 22.03.2008 - 22:15
Публикации: 54876

FSR PROFEKT CS

Считыватель FCR Protect CS, созданный специально для маммографии, предлагает Вам двухстороннюю технологию считывания с разрешением 20 точек/мм для получения высококачественного цифрового рентгеновского изображения. Одновременно с маммографическими изображениями FCR PROFECT CS может обрабатывать стандартные рентгеновские снимки, что делает его универсальным решением для отделения лучевой диагностики.

Катенёв Валентин Львович аватар
Не на сайте
Был на сайте: 6 лет 2 недели назад
Зарегистрирован: 22.03.2008 - 22:15
Публикации: 54876

FSR XG 5000

Считыватель FCR XG 5000, является наилучшим выбором для загруженных отделений.
Используя четыре слота для загрузки кассет , он способен обрабатывать от 103 до 165 снимков в час с разрешением 5 - 10 точек/мм.

Катенёв Валентин Львович аватар
Не на сайте
Был на сайте: 6 лет 2 недели назад
Зарегистрирован: 22.03.2008 - 22:15
Публикации: 54876

FSR Velosity

Вертикальный бескассетный считыватель FSR Velosity позволяет Вам делать более 270 снимков в час размером 43 х 43см и с разрешением 10 точек/мм.
Благодаря использованию нескольких считывающих лазеров интервал между экспозициями составляет всего 12 секунд.

Катенёв Валентин Львович аватар
Не на сайте
Был на сайте: 6 лет 2 недели назад
Зарегистрирован: 22.03.2008 - 22:15
Публикации: 54876

Комплекс цифровой радиографии HD-CR 35 NDT

Дополнительная информация

             Новый сканер HD-CR35 NDT, производства немецкой компании Dürr-NDT, в отличии от сканеров, предлагаемых на российском рынке, имеет европейский сертификат в области неразрушающего контроля (HD CR 35NDT), и по своим техническим характеристикам, в частности, по пространственному разрешению в 100 мкм, значительно превосходит аналогчные сканеры. 

         Аппаратно-программный комплекс "HD-CR 35 NDT" (производство фирмы Dürr NDT) предназначен для считывания, обработки и хранения изображений, образующихся в результате облучения специальных многоразовых "фосфорных" запоминающих пластин рентгеновским или гамма-излучением.

Время перемен

             С появлением новой системы HD-CR 35 NDT пользователи средств неразрушающего контроля имеют возможность сделать серьезный шаг вперед в применении самого современного оборудования для решения своих задач.

Преимущества "HD-CR 35 NDT" перед пленочной радиографией и системами аналогичного принципа действия других производителей:

  •  исключается "мокрая" технология обработки пленки;

  • дозы облучения составляют всего 5-10% от необходимых для экспонирования обычной пленки;

  • чрезвычайно высокий динамический диапазон 16 бит. Вследствие этого появляется возможность исследовать и контролировать детали более сложной формы с большей толщиной, чем это возможно на пленке;

  • уже сейчас достижимое высокое пространственное разрешение (рабочее 20 пар линий/мм, теоретически 40 пар линий/мм) позволяет получать изображения чрезвычайно высокого качества; 

  •  имеется возможность архивирования информации в компьютере на различных носителях;

  • пластины работают при обычном освещении (макс. 1000 люкс);

  • пластина для записи является многоразовой; 

  •  простота получения снимков на запоминающих пластинах (пластины гибкие, как пленка, не нужно специальных жестких кассет), источники рентгеновского излучения – любые;

  • высокая скорость сканирования; 

  •  предлагаются пластины всех существующих стандартных форматов, а также любых нестандартных размеров (ограничение только по ширине: 35см), в том числе аналоги рулонной пленки;

  • новые патентованные решения по уменьшению диаметра пятна считывающего лазера и применению эффективной системы сбора голубого света позволяют получить изображения высочайшего качества;

быстрая окупаемость оборудования вследствие значительно меньшей удельной стоимости получения снимка, чем в "мокрой" технологии.

 

Катенёв Валентин Львович аватар
Не на сайте
Был на сайте: 6 лет 2 недели назад
Зарегистрирован: 22.03.2008 - 22:15
Публикации: 54876

Новые пластины высокого качества.

             Обычная пленка имеет порядка 700 градаций серого (ее динамический диапазон). Полупроводниковые сенсоры (в том числе плоскопанельные детекторы) имеют от 1000 до 10000 градаций. Предлагаемые нами пластины имеют динамический диапазон 65000 градаций! Кроме того, наши пластины гораздо лучше работают в условиях пересветки и малых доз, чем пластины других фирм.

 

Оценка толщины стенки

             Предлагаемая технология дает уникальную возможность выявления коррозии, включений и утонения стенок труб прямо в потоке транспортируемого носителя. Это возможно при просвечивании через 2 стенки труб диаметром до 400мм, в том числе и при высоких температурах.

 

Контроль сварных швов

             Новая технология позволяет контролировать качество сварных швов в процессе производства и ремонта. Может быть использована также для периодической проверки напряженных сварных швов.

 

Контроль литья

 

Технология позволяет с высокой эффективностью контролировать наличие пустот, трещин, включений и  других дефектов внутри литьевых изделий.

 

Удобная транспортировка

 

            Предлагается удобная система для транспортировки системы и использования ее в полевых условиях. В транспортном кейсе размещается, кроме сканера и системы получения и обработки информации, также и устройство очистки пластин от использованной информации.

 

Автономное питание

            Для использования в полевых условиях предлагаются различные системы автономного питания.

 

 

Основные технические характеристики

 

Разрешение

мин.25 микрон (20 пар/линий на мм) в зависимости от типа пластин

Мин.размер пикселя

12,5 микрон

Макс. размер пластины

ширина - макс. 35 см, длина не ограничена

Рабочий температурный диапазон

10-35 град С

Габаритные размеры сканера

39х38х52 см

Вес сканера

19 кг (без транспортировочного кейса)

Сеть и потребляемая мощность

100-240 В, 50-60 Гц, 70 Вт

fee_carabosse аватар
Не на сайте
Был на сайте: 8 лет 2 месяцев назад
Зарегистрирован: 26.08.2009 - 22:59
Публикации: 41

Рекламная листовка KODAK CR Elite

ИзображениеСистемы компьютерной радиографии KODAK DirectView Elite CR System для распределенного и централизованного использования в крупных и средних рентгеновских отделениях. Системы предназначены для выполнения всех видов исследований общей рентгенографии для взрослых и детей, включая получение изображений длинномерных объектов для ортопедии (long-length imaging), дентальные цефалометрические и панорамные исследования, а также для выполнения маммографических исследований.

Функциональные возможности

Система имеет небольшие габаритные размеры и может быть размещена непосредственно в рентгеновском кабинете, что облегчает работу персонала. Поддерживает все стандартные форматы кассет, включая 15х30 и 35х84 для исследований длинномерных объектов.

Как и другие модели этой серии, система KODAK DirectView Elite CR использует для получения изображения экраны на жесткой алюминиевой подложке, что обеспечивает существенно больший срок службы экрана.

Система использует кассеты с жесткими экранами Kodak DirectView CR всех типов GP, HR, EHR, EHR-M2, portable и vertical long-length, а также кассеты с новыми экранами PQ с модифицированной формулой запоминающего люминофора, позволяющей улучшить показатели резкости получаемого изображения, снизить уровень шумов и повысить скорость считывания.

К поставке предлагается несколько вариантов конфигурации системы. Есть возможность выбора трех вариантов консоли рентгенлаборанта, дополнительных опций и аксессуаров.

Система позволяет проводить сканирование в трех режимах: стандартном, ускоренном и в режиме с уменьшенными полями.

Качество изображения

Пространственное разрешение до 10 точек/мм для кассет всех форматов и 20 точек/мм при маммографическом режиме.

Градационная разрешающая способность при считывании изображения 16 бит/пиксель
Градационная разрешающая способность при пересылке изображения 12 бит/пиксель

Большая фотографическая широта получаемого изображения позволяет отображать с необходимым качеством весь диапазон структур объекта.

Обеспечивает наилучший анатомический контекст, высокую плотность и контраст изображения.

Уменьшает потерю деталей изображения в анатомических структурах с высокой поглощающей способностью.
Позволяет оценить качество полученного изображения перед отправкой его на рабочую станцию, в архив или на печать.

Производительность

Производительность до 122 кассет в час. Наилучшие показатели производительности для однокассетных систем на рынке, как для общей рентгенологии, так и для маммографии.
 
Полностью обработанное изображение доступно для просмотра через 33 сек.
Может обслуживать несколько рентгеновских аппаратов.

Консоль рентгенлаборанта

Система поставляется в комплекте с новым программным обеспечением V5.1, в котором реализованы следующие функции:

• Русский язык интерфейса рентгенлаборанта
• EVP Plus Image Processing- специальная программа обработки изображения
• Неограниченное количество областей исследования (body parts)
• Полностью контролируемая пользователем настройка обработки изображений
• Полностью контролируемая пользователем настройка экранов работы лаборанта
• Неограниченное множество редактируемых маркеров
• Широкий административный контроль за работой оборудования
• Контекстно-зависимая On-line помощь
• Поддержка IT-безопасности в сети - CSA (Cisco Security Agent)
• Полная совместимость со стандартом DICOM 3.0 (DICOM Print SCU, DICOM Storage SCU, DICOM Work List Managment SCU)


Доступны три варианта консоли рентгенлаборанта WAIV (Workflow And Image Viewing console):

• WAIV - 3.x GHz PC, 2 GB RAM, keyboard, mouse, Базовое программное обеспечение Kodak DirectView v5.1, 17” ЖК монитор.
• WaIV Plus - 3.x GHz PC, 2 GB RAM, keyboard, mouse, Базовое программное обеспечение Kodak DirectView v5.1, 19” ЖК монитор с функцией управления касанием.
• WaIV Max - 3.x GHz PC, 2 GB RAM, keyboard, mouse, Базовое программное обеспечение Kodak DirectView v5.1, 19” ЖК монитор с функцией управления касанием, пакет дополнительного программного обеспечения (Kodak DirectView EVP Plus Image Processing Software, Kodak DirectView Low Exposure Optimization Software, Kodak DirectView Black Surround Masking Software, Kodak DirectView Grid Detection and Suppression Software, DICOM Store Software with Storage Commit)

Спецификация

Габаритные размеры
 
• Ширина: 50 см
• Глубина: 65
• Высота: 105 см
• Вес: 140 кг
 
Производительность

• Цикл от загрузки кассеты с изображением до готовности этой же кассеты к следующему снимку- 33 сек.

Размер кассет кассет/час*

18 см x 24 см . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
24 см x 30 см . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
14 in. x 14 in./35 x 35 см . . . . . . . . . . 102
14 in. x 17in./35 x 43 см . . . . . . . . . . . 90
15 см x 30 см (Dental). . . . . . . . . . . . .122
35 см x 84 см (Long Length) . . . . . . . .. 88
* для высокоскоростного режима
 
Пространственное разрешение
• 10 точек/ мм
• 20 точек /мм при маммографическом режиме
 
Шкала градаций серого
• 65536 (16 бит/пиксель) при считывании изображения
• 4096 (12 бит/пиксель) при пересылке изображения
 
Сеть
• 10 BaseT / 100 BaseT сетевой адаптер
 
Кассеты
 
Kodak DirectView CR cassette / with PQ Rigid screen / 35 x 43 cм, 35 x 43 cм для длинномерных изображений, 35 x 35 см, 24 x 30 см, 18 x 24 см, 15 x 30 см

Kodak DirectView CR cassette / with PQ Rigid screen / 35 x 43 см и 35 x 35 см (для съемки грудной клетки с повышенным разрешением 10 точек/мм)
 
Kodak DirectView CR cassette / with GP screen / 35 x 43 cм, 35 x 43 cм для длинномерных изображений, 35 x 35 см, 24 x 30 см, 18 x 24 см, 15 x 30 см

Kodak DirectView CR cassette / with GP plus screen / 35 x 43 см и 35 x 35 см (для съемки грудной клетки с повышенным разрешением 10 точек/мм)

Kodak DirectView CR cassette / with HR screen / 24 x 30 см и 18 x 24 см (экраны высокого разрешения 10 точек/мм)

Kodak DirectView CR mammography cassette / with EHR-M2 screen / 24 x 30 см и 18 x 24 см (экраны высокого разрешения для маммографии 20 точек/мм)

Рабочее напряжение
• 220-240 V, 50/60 Гц, 5А 
 
Гарантия
• 12 месяцев с момента установки
Катенёв Валентин Львович аватар
Не на сайте
Был на сайте: 6 лет 2 недели назад
Зарегистрирован: 22.03.2008 - 22:15
Публикации: 54876

Какие преимущества, представленной Вами системы, в плане работы с ней врача-рентгенолога и рентгенолаборанта.

fee_carabosse аватар
Не на сайте
Был на сайте: 8 лет 2 месяцев назад
Зарегистрирован: 26.08.2009 - 22:59
Публикации: 41

Строго говоря, врач с системой и не должен работать, это задача лаборанта.  Согласитесь, что это достаточно неудобно, когда перед одним монитором толкаются два человека с разными задачами. 

Итак, консоль управления, с которой работает рентгенлаборант:

-Три варианта размещения консоли - на стене, на столе, на подставке рядом со считывателем или там, где удобно лаборантам.

-Монитор 19” с функцией управления касанием.  Кнопки большие, удобные. Все на русском языке.  Лаборант не имеет доступа к операционной системе, работает только с интерфейсом консоли (программа управления загружается автоматически после включения считывателя), поэтому навыки работы с компьютером практически не требуются.

-Есть возможность сконфигурировать панель рабочих инструментов.

-Есть возможность выбора различных маркеров.

-Настройка параметров ввода данных пациента.

-Автоматический выбор проекций в зависимости от вида исследования. Каждому исследованию может быть поставлено в соответствие несколько проекций (настраивается в зависимости от принятого в данном лечебном учреждении стандарта) и лаборант не тратит время на выбор этих проекций, т.к. они предоставляются автоматически по виду исследования.

-Возможность постобработки изображения – яркость, контраст, фотографическая широта изображения.

-Есть возможность работать с расписанием приема, но эта опция требует    Work list, который требует    RIS, который требует    HIS и т.д.

Теперь о враче. Ему, как всегда из всех преимуществ достается самое малое-всего лишь отличное изображение, за которое отвечает  несколько программных опций (EVP+, Black Surround Mask, Low Exposure Optimization, Grid Detection and Suppression), и возможность проводить специальные исследования ( маммография, исследования длинномерных объектов).

Катенёв Валентин Львович аватар
Не на сайте
Был на сайте: 6 лет 2 недели назад
Зарегистрирован: 22.03.2008 - 22:15
Публикации: 54876

Вы указываете:

1. "Производительность
Производительность до 122 кассет в час. Наилучшие показатели производительности для однокассетных систем на рынке, как для общей рентгенологии, так и для маммографии.Полностью обработанное изображение доступно для просмотра через 33 сек.
Может обслуживать несколько рентгеновских аппаратов"

Итак обработанное изображение доступно для просмотра через 33 секунды. Вопрос - "Кто его анализирует и где".


2. "Строго говоря, врач с системой и не должен работать, это задача лаборанта.  Согласитесь, что это достаточно неудобно, когда перед одним монитором толкаются два человека с разными задачами."

Вы не правы, что у врача и лаборанта разные задачи. Задача одна - качественное изображение, которое, при необходимости корректируется врачом (особенно применительно к маммограммам) и качественно написанное заключение по "изображениям". А где-же во время исследования находится врач, если монито "занят лаборантом"? Вы ничего не путаете.

Надеюсь на Ваш ответ.

Войти Зарегистрироваться